小惯量
一、 产品特点 :
采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，
便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式;常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达IP65，环境适应性强。
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。
（3）特殊型：17位型（217）绝对式编码器。
二、 型号说明:
三、技术指标:
|
MSMA系列（小惯量） |
MQMA系列（小惯量） |
额定功率
（KW） |
0.03 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
额定转矩
（NM） |
0.095 |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
最大转矩
（NM） |
0.28 |
0.48 |
0.95 |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
0.95 |
1.91 |
3.82 |
电机
惯量 |
不带制动器 |
0.016 |
0.025 |
0.062 |
0.17 |
0.36 |
1.31 |
0.09 |
0.34 |
0.64 |
| 0.025 |
0.035 |
0.072 |
0.18 |
0.37 |
1.32 |
| 带制器 |
0.020 |
0.030 |
0.066 |
0.20 |
0.39 |
1.39 |
0.12 |
2.42 |
0.72 |
| 0.029 |
0.040 |
0.076 |
0.21 |
0.40 |
1.40 |
额定转速
（rpm） |
3000 |
3000 |
最高转速
（rpm） |
5000 |
4500 |
5000 |
| 制动器 |
DC 24V 电源（外备）无极性 |
| 编码器 |
2500P/R 增量式、17位增量式、17位绝对式 |
| 使用环境 |
温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：2500P/R增量式 5G以下；17位增量式：2.5G以下；17位绝对式：2.5G以下 |
| 防护等级 |
IP65（插头及轴端除外） |
重
量
(kg) |
增量式/17位编码器无制动器 |
0.27 |
0.34 |
0.56 |
1.0 |
1.6 |
3.2 |
0.65 |
1.3 |
1.8 |
| 0.33 |
0.40 |
0.62 |
1.1 |
1.7 |
3.3 |
| 增量式/17位编码 器有制动器 |
0.47 |
0.53 |
0.76 |
1.4 |
2.0 |
3.9 |
0.9 |
2.0 |
2.5 |
| 0.53 |
0.59 |
0.82 |
1.5 |
2.1 |
4.0 |
|
MSMA 系列（小惯量） |
额定功率
（KW） |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
3.5 |
4 |
4.5 |
5 |
额定转矩
（NM） |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
7.94 |
9.45 |
11 |
12.6 |
14.3 |
15.8 |
最大转矩
（NM） |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
23.8 |
28.6 |
33.2 |
37.9 |
42.9 |
47.6 |
电机
惯量 |
不带制动器 |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
4.31 |
6.77 |
7.9 |
12.7 |
15.3 |
17.8 |
| 带制器 |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
4.74 |
7.45 |
8.69 |
14.1 |
17 |
19.7 |
额定转速
（rpm） |
3000 |
最高转速
（rpm） |
5000 |
4500 |
| 制动器 |
DC 24V 电源（外备）无极性 |
| 编码器 |
2500P/R 增量式、17位增量式、17位绝对式 |
| 使用环境 |
温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：5G以下 |
| 防护等级 |
IP65（必须使用防油圆柱形插头） |
重量
(kg) |
增量式/17位编码器无制动器 |
4.5 |
5.1 |
6.5 |
7.5 |
9.3 |
10.9 |
12.9 |
15.1 |
17.3 |
| 增量式/17位编码器有制动器 |
5.1 |
6.5 |
7.9 |
8.9 |
11 |
12.6 |
14.8 |
17 |
19.2 |
|
MDNA 系列（小惯量） |
额定功率
（KW） |
0.75 |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
3.5 |
4 |
4.5 |
5 |
额定转矩
（NM） |
3.57 |
4.8 |
7.15 |
9.54 |
11.8 |
14.3 |
16.6 |
18.8 |
21.4 |
23.8 |
最大转矩
（NM） |
10.7 |
14.4 |
21.5 |
28.5 |
35.5 |
42.9 |
50 |
56.4 |
64.3 |
71.4 |
电机
惯量 |
不带制动器 |
2.82 |
6.17 |
11.2 |
15.2 |
19.2 |
22.3 |
35.9 |
42.5 |
50.6 |
60.7 |
| 带制器 |
3.13 |
3.79 |
12.3 |
16.7 |
21.1 |
24.6 |
40.2 |
46.8 |
55.6 |
66.7 |
额定转速
（rpm） |
2000 |
最高转速
（rpm） |
35000 |
| 制动器 |
DC 24V 电源（外备）无极性 |
| 编码器 |
2500P/R 增量式、17位增量式/绝对式共用 |
| 使用环境 |
温度（使用时）：0-40°C（无冰冻）；（保存时）：-20-80°C（无结露）
湿度：（使用、保存时）：85%RH以下（无结无露）
耐振：5G以下 |
| 防护等级 |
IP65（必须使用防油圆柱形插头） |
重量
(kg) |
增量式/17位编码器无制动器 |
4.8 |
6.8 |
8.5 |
10.6 |
12.8 |
14.6 |
16.2 |
18.8 |
21.5 |
25 |
增量式/17位编码器有制动器 |
6.5 |
8.7 |
10.1 |
12.5 |
14.7 |
16.5 |
18.7 |
21.3 |
25 |
28.5 |
